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Confira, abaixo, glossário de conceitos e definições, de acordo com o Art. 3º da Resolução Contran 882/21, que estabelece os limites de pesos e dimensões para veículos que transitem por vias terrestres

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Caminhão	Veículo automotor destinado ao transporte de carga com PBT acima de 3.500 quilogramas, podendo tracionar ou arrastar outro veículo, respeitada a capacidade máxima de tração
Caminhão-trator	Veículo automotor destinado a tracionar ou arrastar outro
Semirreboque	Veículo de um ou mais eixos que se apoia na sua unidade tratora ou é a ela ligado por meio de articulação
Reboque	Veículo destinado a ser engatado atrás de um veículo automotor
Capacidade Máxima de Tração (CMT)	Peso máximo que a unidade de tração é capaz de tracionar, indicado pelo fabricante, baseado em condições sobre suas limitações de geração e multiplicação de momento de força e resistência dos elementos que compõem a transmissão	CMT >= PBTC
Lotação	Carga útil máxima, incluindo condutor e passageiros, que o veículo transporta, expressa em quilogramas para os veículos de carga, ou número de pessoas, para os veículos de passageiros LOTAÇÃO = PBT - TARA
Tara	Peso próprio do veículo, acrescido dos pesos da carroçaria e equipamento, do combustível, das ferramentas e acessórios, da roda sobressalente, do extintor de incêndio e do fluido de arrefecimento, expresso em quilogramas;
Peso Bruto Total (PBT)	Peso máximo que o veículo transmite ao pavimento, constituído da soma da tara mais a lotação. PBT = TARA + LOTAÇÃO
Peso Bruto Total Combinado (PBTC)	Peso máximo transmitido ao pavimento pela combinação de um caminhão-trator mais o seu semirreboque, ou do caminhão mais o seu reboque ou reboques. PBTC = TARA + LOTAÇÃO
PBT/PBTC EFETIVO	Peso correspondente à soma da Tara + Carga Efetiva, usado para fins de obtenção da AET PBTC EFETIVO = TARA + PESO DA CARGA
Limite de peso e dimensões legais	Pesos e dimensões máximas estabelecidos na resolução 882/21, observados os limites estabelecidos pela sinalização da via
Limite de peso técnico	Pesos e capacidades máximas informados pelo fabricante, importador, transformador ou implementador
Limite de peso autorizado para cargas indivisíveis	Pesos e capacidades máximas e dimensões estabelecidas na AET, expedida pela autoridade com circunscrição sobre a via. No DNIT através da Resolução 11/22
Autorização Especial de Trânsito (AET)	Documento em formato eletrônico ou não, emitido única e exclusivamente pelos OEER, ao veículo ou à combinação de veículos e/ou carga que não se enquadrem nos limites de peso e dimensões
Tipos de Autorização Especial de Trânsito (AET)	AET com validade para várias viagens (anual), ou AET para uma única viagem.
Veículo articulado	Combinação de veículos acoplados, sendo um deles automotor
Combinação de Veículos para Transporte de Carga (CVC)	Combinação de veículos destinados ao transporte de carga formado por veículo de tração, de carga ou especiais, mais seu(s) semirreboque(s) e/ou reboque(s)
Órgão ou Entidade Executivo Rodoviário da União, dos Estados, dos Municípios ou do Distrito Federal (OEER)	Órgão com circunscrição sobre a via, cujas competências são estabelecidas no Código de Trânsito Brasileiro (CTB)
Obras de Arte Especiais (OAE)	Pontes, viadutos, túneis, ou outras estruturas que têm a finalidade de transpor obstáculos, tais como avenidas, vales, rios, entre outros
Eixo em Tandem	Conjunto de dois ou mais eixos dotados de sistema ou mecanismo que equalize o peso entre eles. Vide exemplos
O que é distância entre eixos e como se mede	É a distância entre os centros das rodas de um veículo ou entre estas e suas extremidades
O que é carga indivisível	De acordo com a Resolução 01/21 do DNIT, carga indivisível: carga unitária que, quando carregada, apresenta peso ou dimensões excedentes aos limites regulamentares, ou cujo transporte requeira o uso de veículos apropriados com lotação, dimensões, estrutura, suspensão e direção adequadas, a exemplo de equipamentos, máquinas, peças, pás eólicas, vagões, transformadores, reatores, guindastes, máquinas de uso industrial, máquinas da construção civil, do segmento agrícola e de terraplanagem, estruturas metálicas, silos, caminhões basculantes ou veículos de serviço fora de estrada, dentre outros
O que é carga indivisível composta	É a carga constituída de duas ou mais unidades de cargas indivisíveis
O que é carga indivisível unitizada	É a carga constituída de mais de uma unidade de carga indivisível acondicionada de modo a possibilitar a movimentação e o transporte como uma única unidade