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Requisitos para obtenção da AET

Passo a passo para obtenção de AET - DNIT

Atualizado em 27/12/2025

Siga o passo a passo abaixo e veja como é bastante simples obter uma AET, em especial em órgãos como DNIT e DER-SP que oferecem a opção do requerimento online:

# Passo 1 - reúna os documentos e informações relacionadas à pessoa física ou jurídica, proprietária do caminhão ou do caminhão trator, a saber:

  • Nº do CPF/CNPJ:
  • Cópia do Contrato Social:

# Passo 2 - reúna os documentos e informações relacionadas ao veículo ou combinação de veículos, a saber:

  • Cópia do(s) CRLV (para dados como placa do(s) veículo(s), marca, modelo, CMT, Potência);
  • Tara de cada um dos veículos (ver plaqueta);
  • Largura da plataforma de carga do veículo rebocado;
  • Altura da plataforma de carga do veículo rebocado;
  • Comprimento da plataforma de carga do veículo rebocado ;
  • Comprimento total do veículo ou combinação de veículos
  • Distância entre eixos, além do balanço dianteiro e do balanço traseiro

# Passo 3 - reúna os documentos e informações relacionadas à(s) carga(s), a saber:

  • Nota fiscal e/ou declaração com peso e dimensões da carga
  • Natureza (nome) da carga
  • Comprimento da carga
  • Altura da carga
  • Largura da carga
  • Peso da carga

# Passo 4 - faça a configuração e identifique o PBT/PBTC e as dimensões finais do conjunto transportador (veículo + carga), a saber:

  • Comprimento total
  • Altura total
  • Largura total
  • Peso bruto total

# Passo 5 - identifique a Origem e Destino do Transporte

# Passo 6 - mapeie a rota e identifique as rodovias do percurso (pergunte ao motorista, ao batedor, use o google)

# Passo 7 - elaboração do PNV

# Passo 8 - identifique os órgãos com jurisdição sobre cada rodovia (use o google)

# Passo 9 - levante os requisitos exigidos por cada órgão com jurisdição sobre cada rodovia

# Passo 10 - faça o cadastro da transportadora junto ao órgão. Obtendo o código de acesso e senha

# Passo 11 - já de posse do código de acesso e senha escolha a resolução 01/20 e o formulário para requerer a AET, entre as opções abaixo:

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