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Siga o passo a passo abaixo e veja como é bastante simples obter uma AET, em especial em órgãos como DNIT e DER-SP que oferecem a opção do requerimento online:

# Passo 1 - reúna os documentos e informações relacionadas à pessoa física ou jurídica, proprietária do caminhão ou do caminhão trator, a saber:

Nº do CPF/CNPJ:
Cópia do Contrato Social:

# Passo 2 - reúna os documentos e informações relacionadas ao veículo ou combinação de veículos, a saber:

Cópia do(s) CRLV (para dados como placa do(s) veículo(s), marca, modelo, CMT, Potência);
Tara de cada um dos veículos (ver plaqueta);
Largura da plataforma de carga do veículo rebocado;
Altura da plataforma de carga do veículo rebocado;
Comprimento da plataforma de carga do veículo rebocado ;
Comprimento total do veículo ou combinação de veículos
Distância entre eixos, além do balanço dianteiro e do balanço traseiro

# Passo 3 - reúna os documentos e informações relacionadas à(s) carga(s), a saber:

Nota fiscal e/ou declaração com peso e dimensões da carga
Natureza (nome) da carga
Comprimento da carga
Altura da carga
Largura da carga
Peso da carga

# Passo 4 - faça a configuração e identifique o PBT/PBTC e as dimensões finais do conjunto transportador (veículo + carga), a saber:

Comprimento total
Altura total
Largura total
Peso bruto total

# Passo 5 - identifique a Origem e Destino do Transporte

# Passo 6 - mapeie a rota e identifique as rodovias do percurso (pergunte ao motorista, ao batedor, use o google)

# Passo 7 - identifique os KM de acesso e saída de cada trecho de rodovia que compõe o percurso (use o Web Rotas)

# Passo 8 - com essas informações em mão, basta escolher o tipo de AET, entre as opções abaixo:

# Passo 19 - selecione a transportadora e os veículos a serem usados no transporte