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Os requisitos para a circulação de guindastes nas Rodovias Estaduais Paulistas são estabelecidos pelo DER-SP e pela ARTESP com base nas seguintes NORMAS LEGAIS:

Artigo 101 do Código de Trânsito Brasileiro

Resolução 210/06 do Contran

Portaria SUP/DER- 64/16
Portaria ARTESP - 46/16

Confira abaixo pesos máximos admitidos e demais requisitos exigidos para a circulação de guindastes com base nas legislações citadas acima, assim como os custos decorrentes:

Pesos máximos admitidos

Tipo de Eixo	Distância entre eixos em (m)	Peso/Eixo(ton.)
		2 rodas	4 rodas	8 rodas
Isolado (Pneu Convencional)	-	10,00	13,75	-
Isolado (Pneu Extralargo)	-	12,00	-	-
Duplo	superior a 1,35 e inferior ou igual a 2,40	15,00	27,50	-
Triplo	superior a 1,35 e inferior ou igual a 2,40	-	36,00	-
Vários direcionais e com sistema de suspensão hidropneumática	superior a 1,35 m e inferior a 1,65 m	11,00	-	-
Vários direcionais e com sistema de suspensão hidropneumática	igual ou superior a 1,65 m	12,00	Limitados ao máximo de 10 eixos

Outros requisitos

Validade da AET	de até 6 meses - para guindastes com PBT < 57,0t e cujos excessos dianteiros e/ou traseiros não excedam 3 m além dos pára-choques para uma única viagem se algum dos limites acima for excedido
Batedores credenciados	para guindastes com PBT > 80t
Escolta policial	para guindastes com PBT > 100t
Taxas de Expediente	R$ 25,07
Tarifa Adicional de Pedágio (calculada com base na fórmula ao lado para Guindastes com PBT > 45t)	TAP =5 (PBT - 45) TARIFA EIXO
Estudo de Viabilidade	Exigido para Guindastes com 6 ou mais eixos
Horário de Circulação	Diuturna para guindastes com até 60,0t de PBT e até 5 eixos Do amanhecer ao pôr do sol para guindastes com PBT acima desses limites

Exemplos de distribuição de pesos por eixo de guindastes

Guindaste Montado sobre Caminhão

Guindaste Autopropelido